英国的芭蕾舞可追溯到十六世纪，其起源可以追溯到意大利文艺复兴时期，当时意大利的各种艺术形式开始在欧洲流行。
在英国，芭蕾舞开始在剧院中表演，最初只是用来表演短小的“幕之间”演出，直到十七世纪中叶，一位名叫约翰·威尔士的人，开始将芭蕾舞的表演形式运用到戏剧、剧院、歌剧中，从而将芭蕾舞与其他艺术形式结合起来，成为综合艺术形式中的一个组成部分。
到了十九世纪，芭蕾舞在英国得到了很大的发展，特别是在维多利亚时代，女性们开始参与其中，并且成为表演舞蹈的主体，剧团不断涌现，许多新的舞蹈节目也开始出现，如今芭蕾舞依然是英国文化的重要组成部分。